Xe ngón tay
Xe mẹ
1.1) Giá đỡ di động: Giá đỡ di động được trang bị bộ mã hóa. Nhờ đó, xe mẹ có thể di chuyển đến vị trí chính xác. Ngoài ra, bộ biến tần được sử dụng để thay đổi tốc độ ổn định và trơn tru trong quá trình vận chuyển pallet.

1.2）Khóa định tâm: Khóa được sử dụng để khóa cabin mẹ tại các vị trí cố định (trước thang máy, bộ phận hạ và buồng thang) để cabin con có thể vào thang máy, bộ phận hạ và buồng thang một cách an toàn.

1.3）Động cơ tang cáp
Nó sử dụng động cơ có cảm biến mô-men xoắn để điều khiển chiều dài cáp khi xe di chuyển về phía trước bằng cách đo mô-men xoắn thay vì thiết kế cáp dạng rèm cồng kềnh truyền thống.

Xe con trai
2.1) Giá đỡ di động
Giá đỡ di chuyển được trang bị bộ mã hóa. Nhờ đó, xe có thể di chuyển đến vị trí chính xác. Ngoài ra, bộ biến tần được sử dụng để thay đổi tốc độ ổn định và trơn tru trong quá trình vận chuyển pallet.

2.2) Thiết bị nâng
Thiết bị này được điều khiển bằng xi lanh thủy lực để nâng pallet có/không có sản phẩm bằng một loạt các càng nâng.